Ответ:

Ускорение возникает, когда на тело действует сила (или несколько сил, равнодействующая которых не равна нулю). Сила изменяет скорость тела — её величину и/или направление.

Ответ: причиной ускорения является действие на тело ненулевой равнодействующей силы.