Ответ:

Россия стремилась получить выход к Балтийскому морю и расширить торговые связи с Европой. Ливонский орден контролировал важные балтийские порты и препятствовал свободному проходу русских купцов. Поводом к войне стало невыполнение Ливонским орденом условий соглашения с Россией, в частности выплата неуплаченной дани за Юрьев.

Ответ: главные причины — борьба за выход к Балтийскому морю, торговые интересы и конфликт из-за невыплаты дани.