Ответ:

  1. Не надо хвалиться, коли не знаешь, как хлеб родится.
  2. Нечего торопиться.
  3. Нужно поклониться, чтоб из ручья воды напиться.
  4. Тот труда не боится, кто умеет трудиться.
  5. Грамоте учиться — вперёд пригодится.
  6. За всё берётся, да не всё удаётся.

Если глагол отвечает на вопрос «что делать? что сделать?», перед -ся пишется ь: хвалиться, торопиться. Если глагол отвечает на вопрос «что делает? что сделает?», мягкий знак не пишется: родится, боится, берётся, удаётся.