Ответ:
Чета — двое людей, составляющие пару; супруги.
Дозор — обход или наблюдение для охраны; также группа людей, которая несёт такую службу.
Булат — прочная сталь высокого качества.
Воеводы — военачальники; в старину также правители областей.
Холеть — слово, вероятно, означает «хотеть»; написание в задании не вполне разборчиво.
Пенять — упрекать, выражать недовольство.
Латы — металлические доспехи.
«Взырвало ретивое» — сильно забилось сердце, охватило волнение.
«Дух зачался» — появился дух, началось дыхание.
Насилу — с большим трудом; едва.
