Ответ:

Чета — двое людей, составляющие пару; супруги.

Дозор — обход или наблюдение для охраны; также группа людей, которая несёт такую службу.

Булат — прочная сталь высокого качества.

Воеводы — военачальники; в старину также правители областей.

Холеть — слово, вероятно, означает «хотеть»; написание в задании не вполне разборчиво.

Пенять — упрекать, выражать недовольство.

Латы — металлические доспехи.

«Взырвало ретивое» — сильно забилось сердце, охватило волнение.

«Дух зачался» — появился дух, началось дыхание.

Насилу — с большим трудом; едва.