В данном предложении слово «помн» является глаголом. При постановке в прошедшее время к этому глаголу добавляется суффикс -л-. Перед суффиксом -л- сохраняется гласная, которая была в инфинитиве глагола. Инфинитив глагола — «помнить». В нём перед суффиксом -ть находится гласная и. Следовательно, в прошедшем времени перед суффиксом -л- также пишется и.
Ответ: Я помнил её, когда она сидела...