Ответ:

Перевод задания: Одно событие в прошлом. Выбери форму глагола, чтобы завершить предложение.

We visited our grandparents last Sunday.

Перевод: В прошлое воскресенье мы навестили наших бабушку и дедушку.

Выбираем visited (навестили): речь об одном завершённом действии в конкретный момент прошлого — last Sunday (в прошлое воскресенье). Форма used to visit описывает привычку в прошлом, а visit — настоящее время.