Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя инфинитив.

  1. My friend would prefer to make a tea break.
    Мой друг предпочёл бы сделать перерыв на чай.
  2. We expected him to come on time.
    Мы ожидали, что он придёт вовремя.
  3. My parents agreed to arrange a picnic on Sunday.
    Мои родители согласились устроить пикник в воскресенье.
  4. Jane and Helen decided to dive though the water was cold.
    Джейн и Хелен решили нырнуть, хотя вода была холодной.
  5. Our companions planned to do speed skiing in the Alps next year.
    Наши спутники планировали заняться скоростным спуском на лыжах в Альпах в следующем году.
  6. We were glad to see our new friends again.
    Мы были рады снова увидеть наших новых друзей.
  7. The firefighters were lucky to escape from the burning house.
    Пожарным повезло выбраться из горящего дома.
  8. My colleagues are always eager to help each other if needed.
    Мои коллеги всегда готовы помочь друг другу, если это необходимо.
  9. Janis is used to spending holidays at the seaside windsurfing.
    Янис привык проводить отпуск на побережье, занимаясь виндсёрфингом. После be used to используется существительное или герундий, поэтому правильно spending.
  10. The dog was clever enough not to cross the busy street.
    Собака была достаточно умной, чтобы не переходить оживлённую улицу.