Ответ:

  1. Опыт. Закрепим на вращающемся диске небольшой кусочек пластилина. Если пластилин отделить от диска в выбранный момент, он полетит по касательной к окружности в точке отрыва. Опыт можно повторить в нескольких точках. Это показывает, что мгновенная скорость направлена по касательной.
  2. Частота обращения — число полных оборотов за единицу времени: ν = N/t.
  3. Период обращения T — время одного полного оборота: T = t/N.
  4. Связь периода и частоты: ν = 1/T, или T = 1/ν.
  5. Угловая скорость — физическая величина, равная отношению угла поворота к промежутку времени, за который произошёл этот поворот: ω = Δφ/Δt.
  6. Направление угловой скорости задают правилом правого винта: если вращать винт в направлении вращения тела, направление его поступательного движения показывает направление вектора угловой скорости.
  7. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения; его направление также определяется правилом правого винта.
  8. Модуль углового ускорения вычисляют по формуле ε = |Δω|/Δt для равномерного изменения угловой скорости. В общем случае ε = |dω/dt|.