Восточная политика Московского государства была направлена на расширение территории и укрепление границ. Основные задачи включали: освоение новых земель, поиск путей к Тихому океану, установление контроля над торговыми путями и сбор дани.
Этапы присоединения Прибайкалья и Забайкалья: