Ответ:

Падеж определяется по вопросу и предлогу:

  1. от голода — от чего? родительный падеж;
  2. медведи — кто? именительный падеж;
  3. голод — утоляют что? винительный падеж;
  4. лапы — сосут что? винительный падеж;
  5. медведь — кто? именительный падеж.

Ответ: голода — Р. п.; медведи — И. п.; голод — В. п.; лапы — В. п.; медведь — И. п.