Ответ:

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое неизменяемое слово связано по смыслу.

Согласование: пятый этаж, осенний вечер, новая тетрадь.

Управление: подойти к окну, встретить друга, читать книгу.

Примыкание: желание учиться, очень быстро, говорить тихо.