Ответ:
При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое неизменяемое слово связано по смыслу.
Согласование: пятый этаж, осенний вечер, новая тетрадь.
Управление: подойти к окну, встретить друга, читать книгу.
Примыкание: желание учиться, очень быстро, говорить тихо.
