Ответ:

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует определённого падежа; при примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу.

Вид связи12345
Согласованиемой домодного человека———
Управлениеедут по лесубледный от яростистарался для всехнедалеко от дорогишить пальто
Примыканиеприехал оттудаупал ничкомсказать сгоряча——

«Оттуда», «ничком», «сгоряча» — неизменяемые слова, поэтому связь с ними примыкание.