Ответ:

Тип связи определяем по главному и зависимому словам: при согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое слово неизменяемое.

  1. прибыть вовремя — примыкание;
  2. умение слушать — примыкание;
  3. говорить улыбаясь — примыкание;
  4. заслуга поколения — управление;
  5. военное положение — согласование;
  6. побледнеть от волнения — управление;
  7. пожелтевших листьев — согласование;
  8. по-детски наивно — примыкание;
  9. сапоги из замши — управление;
  10. краснеть от смущения — управление;
  11. очень трусливый — примыкание;
  12. постоянные заботы — согласование;
  13. нелёгкая судьба — согласование;
  14. медный ковш — согласование;
  15. замереть от восхищения — управление;
  16. очень обаятельный — примыкание;
  17. свинцовыми тучами — согласование;
  18. мечты о будущем — управление;
  19. стоять молча — примыкание;
  20. шестой полк — согласование;
  21. сказать назло — примыкание;
  22. думал уйти — примыкание;
  23. отплывшая от берега — управление;
  24. напóлзающая туча — согласование.

В нумерации на изображении пункт 16 отсутствует.