Ответ:

Проверка записанных примеров:

СогласованиеУправлениеПримыкание
осенний лес; школьный портфельподарок другу; говорить уверенно; жажда славычитать вслух

При согласовании зависимое слово уподобляется главному в роде, числе и падеже; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу.

«Подарок другу» и «жажда славы» — управление, а не согласование: зависимые существительные стоят в падежных формах. «Говорить уверенно» — управление, если в записи имеется именно слово «уверенно»? Здесь оно является наречием, поэтому это примыкание.

Исправленная классификация: «говорить уверенно» — примыкание; остальные указанные примеры распределены по таблице.