Ответ:

Расстояние туда и обратно:

\(20\,000 \cdot 2 = 40\,000\) м.

Время полёта к полю:

\(20\,000 : 400 = 50\) мин.

Время возвращения в улей:

\(20\,000 : 800 = 25\) мин.

Общее время полёта:

\(50 + 25 = 75\) мин.

Средняя скорость:

\(40\,000 : 75 = 533\frac{1}{3}\) м/мин.

Ответ: \(533\frac{1}{3}\) м/мин.