Решение:
Запятая ставится, если обстоятельство выражено деепричастным оборотом или одиночным деепричастием, если оно не имеет добавочного значения образа действия и не сливается по смыслу со сказуемым.
- а) Самолет выследил под водой тень лодки и, кружась над тем местом, телеграфировал сторожевым судам.
- б) Девушка повернула голову, робко посмотрев на старика.
- в) Я просидел на камне до самого вечера, вглядываясь вдаль и пытаясь рассмотреть там корабль. (Здесь нет деепричастных оборотов, поэтому запятые не нужны).
- г) Он шел не торопясь. (Деепричастие 'не торопясь' имеет добавочное значение образа действия и сливается со сказуемым 'шел', поэтому запятая не ставится).
- д) Щенок с лаем выскочил на улицу, но, испугавшись нас, замолк и спрятался под крыльцом.
- е) Ребята весь день работали, засучив рукава.
- ж) Мальчики шли, громко переговариваясь.
- з) Дети слушали рассказ фронтовика, затаив дыхание.
- и) Мне всегда казалось, что и он жил, играя.
Ответ: а, б, д, е, ж, з, и.