1. Палка, торчавшая из воды, служила ориентиром. 2. Петя держал в руке закончённое ведёрко с водой.

Определяемое слово — палка. Палка (какая?) торчавшая из воды.

Причастие законченное зависит от слова ведёрко: ведёрко (какое?) законченное.