1. Палка, торчавшая из воды, служила ориентиром. 2. Петя держал в руке закопчённое ведёрко с водой.

1. Причастие — торчавшая; оно относится к слову «палка» и имеет зависимые слова «из воды». Причастный оборот: торчавшая из воды. Палка (какая?) — торчавшая из воды.

2. Причастие — закопчённое, относится к слову «ведёрко». Ведёрко (какое?) — закопчённое. Слово «с водой» поясняет слово «ведёрко».