Ответ:

Предложение с расставленными знаками препинания: Папа возил меня на маленькую станцию под Москвой, и мы слушали с ним, как проносились поезда.

Основы: папа возил; мы слушали; поезда проносились. Союз «и» связывает части сложносочинённого предложения; союз «как» присоединяет придаточное изъяснительное, поясняющее, что слушали.

Схема: [— =], и [— =], (как — =).