Ответ:

Феодалы вмешивались в управление городами и требовали от горожан уплаты налогов. Горожане противостояли им, стремясь самостоятельно управлять городом.

Ответ: горожане боролись против вмешательства феодалов в городское управление и их требований платить налоги.