Ответ:

Форма мемуаров помогает представить события как личные воспоминания их участника. Рассказ ведётся от лица Петра Гринёва, поэтому читатель видит восстание Пугачёва и жизнь героев глазами очевидца. Такая форма придаёт повествованию достоверность и позволяет показать, как пережитое повлияло на характер и взгляды Гринёва.