Ответ:

Михаил Фёдорович и Марфа Ивановна чувствовали себя в безопасности в Домнино, потому что находились среди преданных им людей, в родной костромской земле, вдали от непосредственной опасности. Они доверяли своим крестьянам и надеялись, что те не выдадут их врагам.

Рассказ Васи они восприняли серьёзно и встревоженно. Узнав о появлении врагов и об опасности, угрожавшей царю, они поняли, что медлить нельзя.

Спастись им помогли верность и мужество простых людей, а также осторожность, находчивость и готовность жителей Домнина защитить царскую семью.

Ответ: Герои спаслись благодаря преданности народа, взаимной помощи, осторожности и самоотверженности защитников.