Ответ:

Михаил Фёдорович и Марфа Ивановна считали, что в Домнине им нечего опасаться: это было их родное село, жители которого были преданы царской семье и готовы её защищать. Они доверяли крестьянам и надеялись на их помощь.

Рассказ Васи — Ивана Сусанина — сначала, вероятно, удивил их своей смелостью и самоотверженностью, а затем убедил в том, что рядом находятся верные и мужественные люди.

Спастись им помогли находчивость и преданность Сусанина, а также готовность жителей Домнина скрыть и защитить Михаила Фёдоровича. Герой пожертвовал собой, чтобы враги не нашли будущего царя.

Ответ: героев спасли верность жителей Домнина, мужество, находчивость и самоотверженность Ивана Сусанина.