1) Почему силы действия и противодействия, хотя они равны по модулю и противоположны по направлению, не компенсируют друг друга?

Силы компенсируют друг друга только тогда, когда приложены к одному и тому же телу. Силы действия и противодействия приложены к разным телам: одна действует на первое тело, другая — на второе.

Ответ: они не компенсируют друг друга, потому что приложены к разным телам.