Ответ:

  1. Усердствовать — стараться.
  2. Пенять — упрекать.
  3. Холить — лелеять.
  4. Заглядываться — любоваться.
  5. Покоряться — подчиняться.
  6. Упражняться — тренироваться.
  7. Радоваться — веселиться.