Неопределенная форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и отвечает на команды задания.
В данном списке глаголов в неопределенной форме:
Глагол 'Вырастут' стоит в форме 3-го лица множественного числа будущего времени, поэтому он не относится к неопределенной форме.
Ответ: написать, дружить, успеть, лить, угрожать.