Главные члены предложения – это подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопросы «кто?» или «что?», а сказуемое – на вопросы «что делал?», «что сделает?», «каков?» и т.д. В данном предложении подлежащее – «мы» (местоимение), сказуемое – «гуляли» (глагол).
Ответ: Подлежащее – Мы (местоимение), сказуемое – гуляли (глагол).