Ответ:

Переходные глаголы — это те, которые могут сочетаться с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога. Проверим:

  • Не знали (чего?) горя — переходный
  • Гуляют (где?) в парке — непереходный
  • Подойти (к чему?) к окну — непереходный
  • Ходила (по чему?) по канату — непереходный
  • Строят (что?) дома — переходный
  • Доставляет (что?) багаж — переходный
  • Заводит (что?) мотор — переходный
  • Доить (кого/что?) коров — переходный
  • Говорить (что?) правду — переходный

Ответ: Не знали, строят, доставляет, заводит, доить, говорить.