Ответ:

  1. горячий, горящий, горя
  2. жаркий, зрелый, зреющий
  3. играючи, играем, игривый, играющий
  4. лежачий, лежащий, лежим
  5. певучий, певчий, певший, напевая

Причастия обозначают признак предмета по действию: горящий (который горит), зреющий (который зреет), играющий (который играет), лежащий (который лежит), певший (который пел).