Ответ:

В каждой паре выделены согласные, различающиеся твёрдостью и мягкостью.

  1. угол — уголь: [л] — [л’];
  2. мел — мель: [л] — [л’];
  3. брат — брать: [т] — [т’];
  4. шест — шесть: [т] — [т’];
  5. рад — ряд: [р] — [р’].