Ответ:

По описанию путь по шоссе идёт от Филимонова через Круглое к Белой, а затем поворачивает к Светлому. На плане этим пунктам соответствуют цифры: Филимоново — 2, Круглое — 3, Белая — 4, Светлый — 1.

Ответ: 4312.