Изъявительное наклонение обозначает реальное действие, которое происходит, происходило или будет происходить. В первом предложении глагол 'Помогайте' стоит в повелительном наклонении. Во втором предложении глагол 'разбудил' обозначает реальное прошедшее действие.
Ответ: 2) Максим Максимыч, войдя в комнату, разбудил меня.