Нужно поставить глагол 'to arrive' в нужную перфектную форму.
Используем Past Perfect, потому что действие (прибытие такси) произошло до другого действия в прошлом (9 часов вчерашнего утра).
Используем Present Perfect, так как действие (прибытие гостей) произошло недавно и имеет результат в настоящем (гости уже здесь).
Используем Future Perfect, потому что действие (прибытие) произойдет к определенному моменту в будущем (начало встречи).