Ответ:

  1. Решить задачу: решить (что?) задачу — глагол + существительное в винительном падеже; схема: глаг. + сущ.

  2. Кататься втроём: кататься (как? в каком количестве?) втроём — глагол + наречие; схема: глаг. + нареч.