Ответ:

Дано: \(r=21\text{ см}=0.21\text{ м}\), \(v=20\text{ м/с}\).

Точки поверхности барабана движутся по окружности, поэтому их ускорение является центростремительным:

\[a=\frac{v^2}{r}.\]

Подставим значения:

\[a=\frac{(20\text{ м/с})^2}{0.21\text{ м}}=\frac{400}{0.21}\text{ м/с}^2\approx1904.8\text{ м/с}^2.\]

Ускорение направлено к оси вращения.

Ответ: \(a\approx1.9\cdot10^3\text{ м/с}^2\), направлено к оси вращения.