В этом предложении не требуется ставить запятые. Союз 'и' соединяет однородные дополнения ('футбольный мяч' и 'перчатки вратаря'), при этом нет причин для обособления.
Ответ: Принеси-ка сюда футбольный мяч и перчатки вратаря!