Ответ:

Естественные знаки — явления, которые указывают на другие явления: тёмные тучи — к дождю; дым — признак огня; следы на снегу — признак того, что здесь прошёл человек.

Формальные знаки — условные обозначения, значение которых устанавливается договорённостью: дорожный знак; буква в формуле; красный сигнал светофора; нота в музыкальной записи.