Ответ:

Трение бывает трением покоя, скольжения и качения.

  • Трение покоя: обувь не скользит по земле, когда человек идёт.
  • Трение скольжения: книга скользит по столу.
  • Трение качения: колесо велосипеда катится по дороге.