Ответ:

Где летом жили ребята? Ребята жили в палаточном лагере. Чему они там научились за лето? Они научились плавать, грести вёслами, сделать сено граблями. Как ребята проводили вечера? Они пели песни, устраивали весёлые конкурсы и соревнования.

Схемы вопросительных предложений: [где?]. [чему?]. [как?].