Ответ:

Сделав несколько шагов по берегу, я увидел ямку. Сбившись в клубочек, там барахтались крохотные существа.

Мне захотелось узнать, чьи это детёныши, и я стал оглядываться. Из-за верхушки ольхи, непрерывно загребая лапками, глядела на меня своими черными бусинками выхухоль.

Выхухоль держалась на воде метрах в двух от меня, что невероятно для этого крайне осторожного зверька. Это был героизм, это было самопожертвование матери, но иначе не могло и быть: ведь детёныши кричали так тревожно и так пронзительно!

Я наконец ушел, чтобы не мешать матери делать свое извечное дело — спасать своих детей.

Запятыми выделены деепричастные обороты «сделав несколько шагов по берегу», «сбившись в клубочек» и «непрерывно загребая лапками». Запятая перед «и» разделяет части сложного предложения.