Ответ:

Крокодилы жили на Земле 75 миллионов лет назад. Сейчас они живут в реках и озёрах Африки и Америки. Они будут жить на Земле ещё тысячи лет.

Глаголы: жили — прошедшее время; живут — настоящее время; будут жить — будущее время. В составной форме будущего времени глагол «жить» сохраняет начальную форму.