Ответ:

Вставленные буквы выделены полужирным:

Бежит среди цветов и трав
Садовая дорожка,
И, к жёлтому цветку припав,
Крадётся тихо кошка.

Грамматические основы: дорожка бежит; кошка крадётся. В стихотворении две основы, поэтому это сложное предложение. Между его частями стоит запятая. Слова «к жёлтому цветку припав» образуют деепричастный оборот и не являются отдельной грамматической основой.

Ответ: сложное предложение.