Решение:
Лишним в ряду является слово опричнина. Остальные слова относятся к реформам Петра I или к эпохе Петра I:
- Ассамблея — форма досуга, введенная Петром I.
- Бургомистр — глава городского самоуправления, введенный Петром I.
- Рекрут — солдат регулярной армии, обязательной для службы, введенной Петром I.
- Мануфактура — форма производства, активно развивавшаяся при Петре I.
- Опричнина — система мер, проводившихся Иваном Грозным.
Ответ: опричнина.