Ответ:

Вставим пропущенные буквы и раскроем скобки:

На доброе слово
Не надо скупиться.
Сказать это слово —
Что дать нашим.
Со словом обидным —
Нельзя торопиться,
Чего завтра
Себя самого не стыдиться.

Автор говорит о том, что добрые слова нужно произносить без стеснения и не жалеть их для людей. Обидными словами, напротив, не следует торопиться, потому что за них потом может быть стыдно.

Я согласен с советом автора: добрые слова поддерживают людей, а необдуманные обиды могут испортить отношения.