Ответ:

  1. Синей дымкой покрыты луга. Грамматическая основа: луга покрыты.
  2. На берегу горел костёр, около костра сидели туристы. Это сложное предложение, поэтому требование подчеркнуть главные члены простых предложений к нему не относится.
  3. Мы отправились за грибами. Грамматическая основа: мы отправились.

Словосочетания из последнего предложения: ранним утром, отправились за грибами.