Ответ:

Эти глаголы не имеют форм настоящего времени: они обозначают действие, которое не происходит в момент речи, а формы настоящего времени у них не образуются.

В настоящем времени их можно заменить подходящими глаголами: беречь — охранять, стеречь — караулить, жечь — сжигать, лечь — отсутствует прямой эквивалент, печь — готовить в печи.