Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящие слова: «… в парк. Ты ходил(а) в парк вчера?»

В первом предложении по видимому фрагменту получается walked (ходил/ходила): окончание прошедшего времени добавляется к глаголу walk. Во втором предложении выбираем Did, поскольку вопрос о прошлом строится с did, а основной глагол остаётся в начальной форме.

Walked to the park. Did you walk to the park yesterday?

Ходил(а) в парк. Ты ходил(а) в парк вчера?