Ответ:

Пётр оглянулся и увидел пса соседского без ошейника.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное; осложнено однородными сказуемыми, соединёнными союзом и.

Грамматическая основа: Пётр оглянулся и увидел. Разбор по членам предложения: Пётр — подлежащее; оглянулся, увидел — однородные сказуемые; пса — дополнение; соседского, без ошейника — определения к слову пса. «И» — сочинительный соединительный союз.