Ответ:

В прямом значении слово называет обычное действие или признак предмета. В переносном значении признак или действие приписывается по сходству.

Прямое значениеПереносное значение
Идёт человек; сладкая булочка; горький кофе; спортсмен бежит; идёт дождь; тяжёлый груз.Горькие мысли; тяжёлый день; тяжёлый вздох; время бежит; молоко убежало; сладкий сон; горькие слёзы; река бежит.

В выражении «молоко убежало» слово «убежало» употреблено переносно: молоко выкипело и перелилось через край.