Ответ:
Иван III смог бросить вызов Орде, потому что к 1480 г. Русь накопила достаточно сил для решающего удара. В свою очередь Золотая Орда не просто ослабела, но и распалась на ряд более мелких государств, а Большая Орда уже не обладала таким могуществом.